不倒翁为什么不倒？一是它只有一个重心，二是它的重心总是偏下，三是它的底都是圆形的，四是它上虚下实、上轻下沉。人，却有两只脚，如何掌握这种“不倒翁”的本领？重要的方法之一，就是虚实互换，虚实互根，并且注意重心下移，在倒换重心时裆走下弧（为了在倒换重心时仍能保持下盘沉稳），以维护自身的动态平衡（又称为随遇平衡）。那么全身在复杂的运动中，各个部位，特别是四肢，如何和谐地相互配合，来达到这种平衡？这里要把握三种虚实关系：一是重心虚实的调整，二是发劲时的虚实关系，三是手足虚实的搭配关系。整套太极拳在行功过程中，重心不是偏左就是偏右，两脚在虚实倒换中以维持身体平衡。陈式太极拳两脚虚实比例一般是四六开，也有三七、二八开的动作（如虚步、仆步等）。发劲时，发劲之足为实，另一足为虚（与重心虚实是两码事）。上肢发劲与下肢配合问题，按陈照奎老师教拳，左手向前们下，或向下发劲，左脚必然为虚。但是，左手如果是向前偏上，或向上发劲，则左脚也可以是实。这与那种强调“凡左手发劲左足必虚，的机械虚多论大不相同。